संग्रहालय द्वारा कई संग्रहालय पत्र, विवरणिकाएँ, विभिन्न गैलरियों तथा प्रदर्शनियों पर पत्रक तथा पत्रिकाएँ प्रकाशित की गई हैं। इनमें राजस्थान की जैव विविधता, पश्चिमी घाट की जैव विविधता, राजस्थान में पक्षी विविधता, स्तनधारी श्रृंखला, मरुस्थलीय वनस्पतियों और जीवों में अनुकूलन, रणथंभौर टाइगर रिज़र्व के जीव और वनस्पति, भारत की जनजातियाँ, भारत के बीज, जल संरक्षण, प्लास्टिक प्रदूषण, भारत का कपड़ा, भारत के धरोहर स्थल और जैविक नमूनों के वैज्ञानिक रेखाचित्र/वर्णन।
इसके अतिरिक्त राजीव गाँधी क्षेत्रीय प्राकृतिक विज्ञान संग्रहालय द्वारा त्रैमासिक समाचारिका ‘वॉयस ऑफ आर.जी.आर.एम.एन.एच.’ प्रकाशित की जाती है जिसमें पर्यावरण और प्रकृति से संबंधित विभिन्न विषयों, तथ्यों और मुद्दों को शामिल किया जाता है।